RoboMaster机甲大师高校系列赛回忆
序
本来是没有打算写这篇回忆的，但是人老了，记忆力不好了，趁着自己还没得阿兹海默症，把记忆保存一下吧。可恶，脑子为什么没有类似于“导出”或者“另存为”的功能哇......
既然来都来了，还是写几个字吧，图片大多数都找不到了（淹没在了几千张照片里面，回头找找）。小白的历史和回忆，有丢脸的时候也有高光时刻，浅看一下也无妨。
2018
第一次接触RM的时候是百团大战招新，可惜没有拍照...我脑海里都还有记忆，当时是雷思远学姐，还向她要了一张贴纸什么的。这张帖纸倒是还在，可是当年战队的人都散了......
2019
参加电控组培训
我最初其实是去的电控组，当时的组长张之宇给我的印象非常深刻。虽然我自己也有不少嵌入式的项目，但是STM32还是第一次上手，完全不会，还是学长一点点教会我如何使用CAN，UART，如何驱动电机，如何在STM上面调PID...
RM20团队成立
我真的找不到合照图片了，已经是三年前了，甚至找不到一个有合照图片的人了......记忆也开始模糊了，还记得章炜队长是一个很有特色的人，他对于队内进度掌控特别厉害，但是又特别逗，沉着冷静但又有点小骚...森哥（刘子森）一看就是大佬，给我的印象就是像LTT里面的安东尼...田总（田煜鑫）也很厉害，总是很敏锐的发现问题......
极客邦进的猫猫
每到冬天，极客邦就会偶尔陆陆续续的进一些花花绿绿的猫，白的黑的花的都有，但这只花斑猫很特殊，它应该是商业街二楼现在所有猫猫的后代，鼻子上有个小小的斑点，在它的后代可以明显看到这个斑点扩大了。这猫有点怕人，每次来极客邦都喜欢呆在极客邦桥洞下（当然现在桥洞封了，不过这猫也不会再来了），到晚上就开始叫，却不准人接近。这次可能是这猫饿麻了，因为当时已经放寒假了，食堂几乎不开门了，买给它火腿居然不吃，但是个头的功夫，它就把火腿叼走了。当然，这猫也和其他来二楼的猫猫，像江安偶尔会飘的雪花一样，一到春天就消失的无影无踪了。
飞镖视觉
在RM第一次正儿八经的开发，虽然飞镖视觉最后没用上，但是感觉自己好厉害（x），当时的飞镖还叫导弹，识别方式也是靠920nm红外光波段实现的，我个人觉得官方换可见光是个败笔，红外光的识别率肯定会高很多，这个图之所以保留下来是因为感觉看起来很像导弹正在打击目标。
2020
再见了队友！
疫情线上赛导致大家半年都没见面，说是队友，但是上面一半的人都不认识，还是挺遗憾的，也还是挺感谢大家接纳我这个菜鸡，第一年在RM学到了很多，包括永远背不下的规则，看不完的CPP代码，以及搞不来的电控。
不劳而获的奖状
在视觉组待了一年，好像做了很多事，但又好像没做什么事，有个国家级的奖状，好像有什么用，又好像没什么用。
极客邦有人参观
战队发展很重要的一部分是培养新人，招新的一个步骤就是组织有兴趣的队友来参观。图中背后写着“川大火锅”的学长是陈曦，他正在给社团新人介绍我们的战队。
2021
联盟赛 · 四川站
还记得联盟赛和西南民族大学热身训练，这是我们自从19年之后第一次和别人对抗，当时没有经验，也没有技术，被对面爆锤，两天晚上几乎都是在西南民大外面的酒店通宵修改，小组赛成绩还不错，没有一场输，但我觉得可能正是因为这样大好的小组赛成绩，让大家都飘了，结果淘汰赛遇到云南大学，被直接带走。图中是邓孝云（时任战队队长）学长正在把机器人放进赛场。
当年哨兵还是值得夸赞的，哪怕是联盟赛，都能带走对方步兵。图中是可爱的朱锐（时任哨兵电控）同学正在调整哨兵底盘。
正在对战的场景，图中蓝色4号好像不是我们战队的机器人，但是找不到其他的图片了，假装是吧。
这是我们的合照，当时大伙因为淘汰赛输给了云南大学还是有点沮丧的。不过后来云南大学开源给我们了他们的飞镖方案，我们进行大量的改进，还在国赛有了高光时刻，不过这都是后话了。
对抗赛 · 南部赛
热身赛爬上观众区，俯瞰整个场地，大疆还是有钱，这么大的场地要花费不少吧。
与桂林电子科技大学打适应性训练的时候大家都很紧张。董爷（董澍达，左二）正在讨论战术，非常激烈，然后惨败给对面。虽然如此，但还是很值得回忆。
19年复活赛的小组赛，我们就输给了桂电，然后因为这场比赛淘汰出局的，这所谓就是“从结束的地方开始吧”。
热血沸腾的比赛
因为没有专门的拍摄人员进入场地，我就成了给他们拍照的人。大家都是第一次参加对抗赛（邓队已经退休离队了），其实这时候大家心里都没底，但是还是勉为其难答应了我给他们拍个照。用辣鸡红米拍的，画质很差，但不影响传递出大家都很激动的心情。
在羽毛球场通宵
输给桂电之后，暴露出很多问题（无人机无法起飞，哨兵发弹不准，底盘各种问题），大家都很慌，我说：“要不找个场地调试一下吧”。于是吴起伟（时任视觉组英雄负责人，项管）就找了个羽毛球场，我们就去羽毛球厂进行通宵调试，由于场地很小，我们不同组之间就分开调试。
到了半夜，我们迎来了到深圳第一场雨，也是最大的雨，但是屋漏偏逢连夜雨，这羽毛球场是漏的，还差点把机器人打湿了。就在这样的环境下，汪院（汪晨晨，时任飞镖机械）摸索出了如何让飞镖准确击中的调试办法，为后面的击中提供了条件。
飞镖直到六月才改版，当时邓队长火冒三丈，甚至说了：“比赛前调不好，大家都别去了”的这种话，但也正是这句话，让飞镖成为当年最稳的兵种。可惜我的大脑无法“导出”图片，也就只能靠脑补了。
以及飞镖组的合照：
2022
很快就毕业了，我们也要数着日子去校门口拍照了，我不喜欢结束，甚至是很害怕的。倒也不是离别本身带来很多不舍，但一想着还有XX天离开学校，就很难过，类似于一种倒计时危机的感觉。这个火锅战队的旗子真好看，点赞！
飞镖组只来了小刚（彭小刚，左一）：
关于极客邦
感谢极客邦和极客邦的人，入驻极客邦之后就基本没去过图书馆了。邦邦的一切给我带来的回忆甚至不亚于参加RM的比赛，只可惜因为疫情少了很多本应有的活动，并且没怎么留下影像资料，但邦邦的一切我都还记得呢。
末
真的没想到，在短短的大学生涯里面，还能遇见这么一群有热情的伙伴。虽然没到淘汰赛我们战队都被光速抬走，但对我来说，能和一群人为了一件事去准备一年，废寝忘食的拼搏就已经够了。感谢大家的陪伴和支持！
最后希望我离开之后，大家也要加油，火锅越来越好，火锅可是要进入国赛拿冠军的！希望战队的人以后也要保持联系，继续向前，像火锅的口号一样“沸腾不熄，火力全开”。
-- The End--
One comment
皮卡你带我走吧皮卡(｡•ˇ‸ˇ•｡)